Artur Jaroszewski w latach 2006, 2010, 2014 i 2018 czterokrotnie wybierany został na radnego Rady Miasta Płocka. W roku 2006 zdobył 650 głosów, w roku 2010 - 1241 głosów (drugi wynik w Płocku), w roku 2014 - 1247 głosów (drugi wynik w Płocku) a w roku 2018 - 2052 głosy (ponownie drugi wynik wśród radnych w Płocku).
Jest członkiem Klubu Radnych Koalicji Obywatelskiej.
Wiceprzewodniczący Rady Miasta Płocka w latach 2006-2011. W roku 2011, a następnie w latach 2014 i 2018 wybierany jednogłośnie na Przewodniczącego Rady Miasta Płocka.
Pracuje w dwóch stałych komisjach merytorycznych RMP: Komisji Gospodarki Komunalnej oraz Komisji Inwestycji, Rozwoju i Bezpieczeństwa. Od lat zajmuje się tematyką zanieczyszczenia płockiego powietrza i jego wpływem na zdrowie mieszkańców.

Złożone interpelacje:

Kadencja 2006-2010
Kadencja 2010-2014
Kadencja 2014-2018
Kadencja 2018-2024